Pinctrl / GPIO · 调试与实践
GPIO / Pinctrl 子系统相关的具体问题排查与实验记录。
流程分析（成体系阅读）：STM32 Pinctrl 分析 · STM32 GPIO 分析
记录
- IMX6ULL SPI 片选 GPIO「时好时坏」（runtime PM） —
gpio-mxcruntime PM 在request时 resume+restore，覆盖spi-imx先设的 CS output
常用手段（备忘）
| 手段 | 典型用途 |
|---|---|
/sys/kernel/debug/gpio | 查 bank、line 占用与方向 |
/sys/kernel/debug/pinctrl/ | pin 复用、group、range 映射 |
cat /sys/kernel/debug/pm_genpd/* · pm_runtime | 排查 runtime PM 挂起/恢复 |
trace-cmd / ftrace | rpm_*、gpio 事件时序 |
源码 + printk | 定点验证寄存器写入时刻 |